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库卡机器人保养

定期保养FANUC发那科机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可分为日常保养、三个月保养、六个月保养、一年保养、两年保养、三年保养。具体保养内容如下

一、日常保养：1、不正常的震动和噪音；2、每根轴的抱闸是否正常（部分机型只有J2J3抱闸）；3、周边设备是否可以正常工作。

二、三个月保养：1、控制器的通风是否良好；2、控制单元的电缆是否良好；3、检查连接本体的电缆是否良好；4、接插件的固定状态是否良好；5、拧紧机器上的改版和各种附加件；6、清除机器上的灰尘和杂物

三、六个月保养：更换平衡块轴承的润滑油（根据保养手册部分型号机器人不需要）+三个月保养内容

四、一年保养：六个月保养内容+更换机器人本体上的电池。机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年更换，在电池电压下降报警(SRVO-065)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现(SRVO-062),此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做mastering,才能使机器人正常运行。