供应那智MZ12机器人一轴减速机二轴减速机

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故障现象及排除

一、c

二、示教器异常 E16示教器连接异常

T/P~CPU基板之间的连接不亮、T/P故障、CPU基板的故障

三、CPU基板关联异常  TP不显示  E4  停电异常

复合电源的不良、连接不良、顺序基板的故障、CPU基板的故障

四、驱动单元异常  E903  伺服通讯停止

驱动单元~CPU基板之间的连接不亮、驱动单元的故障、CPU基板的故障

五、伺服异常  E21  伺服追踪异常、E22  、 偏差异常、E26 、干扰检测、E32、过电流、E38 、过负荷 

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