那智机器人MC20-01五轴减速机

那智机器人MC20-01五轴减速机那智机器人MC20-01五轴减速机更换

友仪机电机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品，有ABB、发那科、安川、库卡、松下、那智、OTC等多个品牌数十台机器人库存可拆部件销售。

友仪机电是华南地区较具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等一站式服务。只需我们一家供应商，即可完成所有品牌机器人相关的一系列服务。

故障现象及排除

一、c

二、示教器异常 E16示教器连接异常

T/P~CPU基板之间的连接不亮、T/P故障、CPU基板的故障

三、CPU基板关联异常  TP不显示  E4  停电异常

复合电源的不良、连接不良、顺序基板的故障、CPU基板的故障

四、驱动单元异常  E903  伺服通讯停止

驱动单元~CPU基板之间的连接不亮、驱动单元的故障、CPU基板的故障

五、伺服异常  E21  伺服追踪异常、E22  、 偏差异常、E26 、干扰检测、E32、过电流、E38 、过负荷

机器人本体跟周围装置干扰、负荷**过定格、驱动单元的连接不良、驱动单元的故障、马达编码器的故障、机体内配线的连接不良